机器人的核“芯” “机”密

机器人的核“芯” “机”密

今日，由英飞凌赞助的大疆RoboMaster 2018机甲大师赛收官之战正式落幕。

大赛现场，“机甲精英”完成终极集结，用智慧科技演绎了一场令人热血沸腾的巅峰之战。还在为错失观摩机会而叹息么？

以下组图帮您直击精彩绝伦的机甲战斗现场，领略赛场上“机甲精英”的灵动风采。

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看完组图是否心生惊叹：这些机器人究竟是如何从毫无生气的机械装置化身为丰神异彩的人工“精灵”的？

作为机器人组件领先供应商的英飞凌为您做出解答：不论是感测、运动控制、功能安全，还是安全性，所有主要机器人功能的关键推动力都来自于智能半导体。

在此次大赛上，英飞凌就携压力传感器、毫米波雷达和3D图像传感器三款智能传感器技术为现场“机甲精英”们提供进击力量。

智能传感器干货指南

1压力传感器

侦测实力 以“高精尖”之名

英飞凌的压力传感器在面对压力、温度和高度的挑战前拥有卓越的性能表现力。一方面，它能通过超高精度的压力测量提取海拔高度，有助于提高导航精度。另一方面，它能为计算海拔升高和垂直速度提供准确数据，兼具超高分辨率与良好的温度稳定性。

压力传感器帮助无人机精准侦测高度差

这里不得不cue一下英飞凌压力传感器明星小将——DPS310。基于电容式感测原理研发的DPS310压力传感器能在高精度模式下，对±5厘米的精度进行高度测量，实现精确瞬态检测。目前，DPS310已成为众多应用领域的新宠。

英飞凌压力传感器DPS310

▪凭借高性能电子元器件和有效的飞行控制单元，DPS310压力传感器能延长无人机的飞行时间，并在无人机的飞行过程中精准侦测高度差，带来更便捷、稳定、灵活和准确的无人机控制体验。

▪DPS310成为移动应用和可穿戴设备的理想选择，通过摆动幅度以及高度检测实现测量人体的热量消耗、身体变化和运动量计算，丰富了智能设备的实用性价值。

▪DPS310特别适用于室内导航和辅助定位应用，甚至也为手势识别和探测天气变化提供了新的可能性。

2毫米波雷达

你的寻梦环游记 我的速度与轨迹

作为炙手可热的传感器明星产品，毫米波雷达在速度检测、传感精度、分辨率、方向检测、距离测量、材料渗透性和解决方案尺寸大小等方面都颇具优势。

毫米波雷达帮助地面机器人避障

在毫米波雷达大家族中，以24GHz雷达为“杰出代表”。24GHz雷达模块应用灵活，具有耐湿、耐尘、耐温的特点，可以实现空间和运动感测。基于不同的应用场景，低功耗或灵活性可配置的24GHz雷达IC可应用于可穿戴设备、物联网以及汽车领域。未来，毫米波雷达也将延伸至更多工业4.0和智能制造领域。

英飞凌24GHz雷达芯片

▪凭借探测距离更远，天线设计灵活的特性，Sense2GoL Board 24GHz雷达可以为最远距离100米和最大范围100°FOV内的目标探测（包括人类），并针对物体的形状进行精准测试。

▪24GHz雷达还能进行运动跟踪，针对不同动作和不同角度提供方向、速度、距离的检测信息。

▪更值得一提的是，24GHz雷达具备生命体征感测功能，能够精准预测物体的行动轨迹。

33D 图像传感器

“深入”看世界

英飞凌3D图像传感器能提供可靠准确的深度数据，其“秘密武器”就在于飞行时间（ToF）技术。相比双目可见光或结构光等其他3D传感器原理而言，ToF（飞行时间）技术能在电池供电移动设备的性能、大小和功耗等方面带来诸多优势。目前，ToF技术可集成到众多消费类电子、汽车和工业应用中。

运用ToF技术进行脸部识别解锁

作为全球首款集成在量产智能手机中的3D深度传感器，REAL3™是英飞凌基于ToF（飞行时间）开发的3D图像传感器系列。REAL3™由高度集成的单芯片成像器组成，采用ToF（飞行时间）技术优化CMOS工艺制造。

英飞凌3D图像传感器芯片REAL3™

▪有别于3D激光传感器的逐点扫描，ToF能快速而又准确的获取整体图像的深度信息。得益于ToF图像传感器芯片非凡的实时性和超高帧率，它可以使脸部识别解锁功能变得更智能、更快捷、更可靠。

▪ToF技术拥有优异的抗太阳光干扰性能和可扩展性等特点，全新图像传感器芯片可支持940 nm光源，并且每个像素都有独特的背景照明抑制（SBI）电路。

英飞凌用“芯”为机器人技术行业发展打Call

英飞凌不仅秉持超高的质量标准刷新传感应用的无限可能，还致力于为当下热门的机器人技术趋势提供即用型的解决方案，包括功率管理、电机控制、安全性、通信、环境感知、定位和状态感知。

目前，英飞凌的半导体技术解决方案已覆盖至工业机器人、协作机器人，自动引导车（AGV）和服务机器人四大应用领域。

英飞凌充分利用工业机器人系统的全部潜力，为生产力水平提高和成本优化提供支持。 英飞凌高标准的智能传感器解决方案能帮助协作机器人应对复杂的工作环境，以其卓越的安全功能消除风险，为高精度、智能化的工作提供基础。 针对自动引导车（AGV）配备导航和功能安全措施的功能需求，英飞凌以其定制化的解决方案和创新的传感器概念（包括雷达和ToF），开发了具有智能3D环境扫描功能的AGV车队，进一步提高了工作效率。此外，快速高效的充电器系统解决方案还能帮助延长自动引导车（AGV）的电池寿命。 英飞凌能成功应对服务型机器人在人机互动中的独特挑战，为机器人系统增加价值的同时进一步推动机器人技术革新。